Comprender el perfil de velocidad de un fluido es integral en muchos campos de la ingeniería, ya que afecta cómo se distribuyen valores de presión, calor y masa a lo largo de un sistema. En cualquier tubería, la velocidad del fluido no es uniforme en toda la sección transversal. La forma de este "perfil de velocidad" cambia drásticamente dependiendo de si el flujo es laminar o turbulento. Este concepto es fundamental en la ingeniería, especialmente en el estudio de fluidos y mecánica de sólidos, ya que ayuda a entender el comportamiento de diferentes sistemas y cómo fuerzas como la fricción o la presión afectan al flujo.
¿Qué son los perfiles de velocidad?
Definición de perfiles de velocidad
Perfiles de velocidad se refiere a la representación gráfica de cómo la velocidad de un flujo varía a lo largo de una línea divisoria en un espacio determinado.
Importancia de los perfiles de velocidad en ingeniería
El estudio de los perfiles de velocidad es crucial en diversas áreas de la ingeniería porque:
- Permite identificar zonas de alta y baja velocidad en un flujo.
- Ayuda a diseñar sistemas de tuberías y canales más eficientes.
- Influye en el análisis del desgaste en superficies.
- Es fundamental para desarrollar modelos de fricción y transferencia de calor.
Un buen conocimiento de los perfiles de velocidad es necesario para optimizar recursos y maximizar la eficiencia de sistemas ingenieriles complejos. Los perfiles de velocidad son cruciales en el diseño de sistemas de tuberías porque ayudan a optimizar el flujo de fluidos, minimizando pérdida de energía y evitando problemas como cavitación o erosión.
Conceptos Clave en la Comprensión de Perfiles de Velocidad
Los conceptos clave asociados con los perfiles de velocidad incluyen la fricción de la pared, que afecta la velocidad del fluido en el límite, y el espesor de la capa límite, que es la región donde los efectos viscosos son significativos. Nos quedaremos con un flujo constante y uniforme hacia abajo por un plano, pero exactamente el mismo tipo de análisis podría hacerse para el flujo en un conducto cerrado.
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Factores que Gobiernan la Distribución de Velocidad
El esfuerzo cortante límite \(\tau_{\text{o}}\) es la mejor variable a utilizar para caracterizar la resistencia del flujo. Debe esperar que en general también se necesite la profundidad \(d\) de flujo. Se necesita la viscosidad \(\mu\), ya que está atada con cizallamiento en el fluido. Finalmente, como en todos los problemas en el flujo turbulento, se necesita la densidad \(\rho\) del fluido, porque el fluido experimenta aceleraciones locales (en forma de remolinos), por lo que la inercia del fluido es importante. El fondo puede ser liso o rugoso. Al igual que en el problema de la resistencia al flujo, hacer la suposición (no buena, pero nos pone en marcha) que la rugosidad se puede caracterizar por el tamaño \(D\) de los elementos sin tener que preocuparse por su forma y disposición.
La ecuación \(\ref{4.15}\) dice que \(\overline{u} /u_{*}\), una versión adimensional de \(\overline{u}\) (a menudo denotada \(u^{+}\)), debe ser una función únicamente del número de rugosidad de Reynolds \(u_{*}D/ν\) y la rugosidad relativa \(d/D\) para una posición adimensional dada \(y/d\) en el flujo. Estoy seguro de que todos los datos de velocidad que podrías tener en tus manos se trazarían muy bien en una gráfica de cuatro dimensiones usando las variables \(\overline{u} /u_{*}\), \(u_{*}D/ν\), \(d/D\), y \(y/d\). Pero a pesar de que el número de variables se ha reducido de siete a cuatro, seguiría teniendo un trabajo de trazado oneroso y un producto que sería difícil de manejar para su uso práctico. Además, sería necesario un estudio más cuidadoso para descifrar lo que el gráfico le dice sobre la física detrás de los perfiles de velocidad.
Perfiles de Velocidad en Flujo Laminar y Turbulento
Los perfiles de velocidad son esenciales para entender el comportamiento de los fluidos bajo diferentes condiciones de flujo. En el contexto de la ingeniería de fluidos, los flujos pueden ser clasificados principalmente en dos tipos: flujo laminar y flujo turbulento.
Flujo Laminar
El flujo laminar es generalmente suave y ordenado, lo que significa que las partículas del fluido se mueven en líneas suaves paralelas. Este tipo de flujo ocurre típicamente a bajas velocidades y con fluidos de alta viscosidad. En Flujo Laminar (Re < 2000), el fluido se mueve en capas ordenadas. En un flujo laminar en una tubería, el perfil de velocidad es parabólico, lo que significa que la velocidad del fluido es máxima en el centro y disminuye hacia las paredes debido a la fricción. Dentro de una tubería, el perfil de velocidad es parabólico, ya que la velocidad es más alta en el centro y disminuye hacia las paredes debido a la fricción. En un flujo laminar, la viscosidad y el régimen de flujo determinan perfiles de velocidad más suaves y parabólicos. El esfuerzo cortante viscoso que actúa a través de los planos de cizallamiento funciona contra el fluido en movimiento. El esfuerzo de cizallamiento viscoso es el mecanismo que convierte la energía potencial en calor, siendo el calor luego transferido al entorno por conducción o radiación.
Flujo Turbulento
El flujo turbulento es más complejo y generalmente ocurre a velocidades más altas o con fluidos de menor viscosidad. En este tipo de flujo, las partículas se mueven de manera desordenada, lo que crea remolinos y mezcla en el fluido. En Flujo Turbulento (Re > 4000), el movimiento es caótico y con remolinos. A diferencia del flujo laminar, el perfil de velocidad del flujo turbulento es más plano en comparación, pero puede presentar un descenso brusco cerca de las paredes del conducto. El perfil de la velocidad del fluido local promedio en el tiempo \(\overline{u}\) desde la parte inferior a la superficie en flujo turbulento hacia abajo de un plano es mucho más contundente en la mayor parte de la profundidad de flujo que el perfil parabólico correspondiente para flujo laminar (Figura 4.3.1). En el flujo turbulento (Figura \(\PageIndex{2}\) B), la energía cinética está contenida no solo en el flujo medio sino también en las fluctuaciones turbulentas. La energía potencial se convierte nuevamente en calor, pero la forma en que el flujo media esta conversión, y por lo tanto la imagen de la energía cinética en el flujo, es más complicada. Esto se debe a que la energía se extrae principalmente por el trabajo realizado contra el movimiento medio por el esfuerzo de cizallamiento turbulento en lugar de por el esfuerzo viscoso, ya que en todos los niveles del flujo excepto muy cerca del fondo, el primero ensombrece en gran medida al segundo.
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Deducción y Cálculo de Perfiles de Velocidad
El Desafío de la Integración en Flujo Turbulento
Primero plantearé la siguiente pregunta: ¿Se puede encontrar una ecuación para el perfil de velocidad en un flujo turbulento de capa límite escribiendo una ecuación como la Ecuación 1.3.6 para flujo turbulento y resolviendo para el perfil de velocidad por integración? Desafortunadamente siempre hay un problema insuperable en la integración de la Ecuación \(\ref{4.13}\), o cualquier otra ecuación como ésta para flujo turbulento en un conducto o canal con alguna otra geometría, para encontrar la distribución de velocidad.
El Rol de la Viscosidad de Foucault y el Esfuerzo Cortante Turbulento
Como se señaló anteriormente, la Ecuación 4.2.4, para la distribución del esfuerzo cortante total en el flujo, es válida tanto para el flujo turbulento como para el flujo laminar, ya que no se hicieron suposiciones sobre la naturaleza de los movimientos internos del fluido en su derivación, solo que el flujo debe ser estable y uniforme en el promedio. El término \(\mu(d u / d y)\) es el esfuerzo de cizallamiento viscoso debido a la cizalladura media a través de planos paralelos al límite. El término \(\eta(d u / d y)\) es una forma de escribir el esfuerzo de cizallamiento turbulento a través de estos planos que involucra una cantidad artificial \(\eta\), llamada viscosidad de Foucault, que es formalmente como la viscosidad molecular \(\mu\).
A diferencia de la viscosidad molecular \(\mu\), la viscosidad de Foucault \(\eta\), más que ser una propiedad del fluido, depende del flujo: varía con la altura por encima del límite, porque el esfuerzo de cizallamiento turbulento que representa es una función del flujo en sí, para lo cual estamos tratando de resolver. En todas partes en un flujo de cizallamiento turbulento excepto muy cerca del límite sólido, la viscosidad de Foucault es mucho mayor que la viscosidad molecular, porque el transporte de momento turbulento es dominante sobre el transporte de momento molecular.
La Cascada de Energía y la Estructura de la Turbulencia
Este trabajo realizado por el esfuerzo de cizallamiento turbulento transforma la energía cinética del movimiento medio en energía cinética asociada principalmente con los remolinos más grandes, que tienen el papel dominante en el esfuerzo de cizallamiento turbulento porque son los portadores de mayor alcance de impulso de fluido. Entonces, ¿a dónde va la energía cinética? Respuesta: se dicta a remolinos más pequeños. Los remolinos grandes degeneran o se distorsionan en remolinos más pequeños de formas no elaboradas aquí, y cuando esto sucede, la energía cinética que se asoció con los remolinos grandes se “transfiere a” (es decir, ahora se asocia con) los remolinos más pequeños. Pero todas las probabilidades están en contra de que los remolinos más pequeños se organicen nuevamente en remolinos más grandes, solo observe la ruptura del flujo regular en un penacho de humo para tener la sensación de que la tendencia natural en los movimientos turbulentos es que los movimientos a mayor escala se dividan en movimientos a menor escala. Entonces, en términos de energía cinética, la turbulencia es en gran parte una calle unidireccional: pasa energía principalmente de escalas grandes a escalas pequeñas, no en la otra dirección. Este efecto se llama cascada de energía.
Las tasas de cizallamiento son mayores en los remolinos más pequeños debido a su pequeño tamaño en relación con las diferencias de velocidad entre ellos, y es en estos remolinos más pequeños donde la mayor parte de la energía cinética finalmente se convierte en calor. Una consecuencia muy significativa es que la viscosidad tiene un efecto directo sobre la turbulencia solo en las escalas más pequeñas de movimiento turbulento. Si se incrementa el número de Reynolds de flujo medio, la cascada de energía se alarga en las escalas más pequeñas mediante el desarrollo de remolinos aún más pequeños, pero la estructura de turbulencia a escalas mayores no cambia mucho (Figura \(\PageIndex{3}\)). Entonces, cualquier característica de volumen del flujo que se rige por la turbulencia a gran escala, como el perfil de velocidad, que depende principalmente del intercambio turbulento del momento de fluido, debería ser solo ligeramente dependiente del número de Reynolds.
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Reconocimiento de Capas en Flujo Turbulento
Quiero convencerte de que se pueden reconocer dos regiones o capas diferentes pero superpuestas del flujo (Figura \(\PageIndex{4}\)) en las que el perfil de velocidad no depende de la lista completa de variables \(\tau_{\text{o}}\), \(\rho\), \(\mu\), \(D\), \(y\), y \(d\) se usa en el análisis dimensional arriba pero en ciertos subconjuntos. La ventaja es que en cada una de estas capas existe entonces una relación funcional más simple para el perfil de velocidad, una que conduce a una curva en una gráfica bidimensional que sostiene muy bien para casi todo el rango de flujos de canal turbulentos.
Probablemente ya estás pensando que te he presentado una confusión de capas. Los voy a resumir en este punto. Por un lado, en términos de la importancia relativa del esfuerzo de cizallamiento viscoso y el esfuerzo de cizallamiento turbulento, es natural reconocer tres zonas de intercalación pero bien definidas (la subcapa viscosa, la capa amortiguadora y la capa externa) o, más generalmente, una capa dominada por la viscosidad por debajo y una turbulencia- capa dominada arriba. Por otro lado, en términos de importancia o falta de importancia de las variables (una materia relacionada pero no idéntica), se pueden reconocer dos capas superpuestas: una capa interna en la que la velocidad media, y otras características medias del flujo también, dependen de \(\mu\) o \(D\) (o ambas) pero no \(d\), y la misma capa exterior en la que la velocidad media depende de \(d\) pero no de \(\mu\) o \(D\).
Capa Interna y Subcapa Viscosa
Cerca del límite inferior, en lo que llamé la zona de amortiguamiento y por caminos fuera de ella, la turbulencia es a pequeña escala e intensa, y tanto la producción como la disipación de energía cinética turbulenta se sabe a partir de mediciones reales que están en un pico. Es razonable ver la dinámica de la turbulencia, y por lo tanto la naturaleza del perfil de velocidad, como controlada por efectos locales y sustancialmente independiente de la naturaleza de la turbulencia en el resto del flujo, hasta la superficie libre. Esto también es cierto para la subcapa viscosa, si hay una presente, porque allí el perfil de velocidad es controlado por el fuerte cizallamiento viscoso adyacente al límite sólido.
Observe primero el perfil de velocidad de la capa interna sobre un límite inferior físicamente liso. La ecuación \(\ref{4.17}\) establece que la velocidad \(u\), no dimensionalizada usando \(u_{*}\), depende únicamente de \(y^{+}\), la distancia adimensional desde la parte inferior. Por lo tanto, el perfil de velocidad debe ser expresable como una sola curva para todos los flujos de canales turbulentos con límites inferiores suaves. Debe esperar que el perfil de velocidad expresado en la Ecuación \(\ref{4.17}\) esté en dos partes, una correspondiente a la subcapa viscosa y la otra a la parte externa de la capa interna, donde la tensión de cizallamiento turbulenta predomina sobre la tensión de cizallamiento viscosa. Estas dos partes del perfil tienen que pasar suavemente una de la otra en la capa intermedia intermedia. Es razonable esperar que el perfil de velocidad en la subcapa viscosa de un flujo de canal turbulento sea como el perfil de velocidad cerca del límite en un flujo de canal laminar. La ecuación \(\ref{4.22}\) representa la parte específica de la ley de la pared para un flujo dinámicamente suave dentro de la subcapa viscosa. La constante en la Ecuación \(\ref{4.20}\) resulta ser la unidad.
Figura \(\PageIndex{5}\): Gráfica de velocidad de flujo promedio adimensional \(\overline{u} / u_{*}\) vs. distancia adimensional desde el límite \(\rho u_{*} y / \mu\), para la subcapa viscosa en flujo turbulento de canal abierto.
Capa Externa
Por otro lado, sobre la mayor parte de la profundidad de flujo, desde la superficie libre hasta la parte superior de la capa tampón en flujo suave, ya se ha visto en la discusión de la energía turbulenta que el perfil de velocidad debería ser en gran medida independiente de \(\mu\). Si el límite es rugoso, el perfil debe ser independiente, así \(D\) como de \(\mu\) abajo a una posición lo suficientemente lejos por encima de los elementos de rugosidad que la turbulencia arrojada por los elementos no sea importante en la dinámica de turbulencia. Pero debes esperar que el perfil dependa \(d\), porque el tamaño de los remolinos más grandes es proporcional a la profundidad del flujo.
Métodos para el Perfil de Velocidad en Flujo Laminar
Cuando se trata de un flujo laminar en una tubería cilíndrica, el cálculo del perfil de velocidad se basa en la ecuación de flujo de Poiseuille, que describe la relación entre la velocidad del fluido, la viscosidad y la presión aplicada. Matemáticamente, el perfil de velocidad para el flujo laminar en una tubería cilíndrica se puede describir con la siguiente ecuación:
\[ v(r) = v_{max} \times \left(1 - \frac{r^2}{R^2}\right) \]
Donde:
- \( v(r) \): Velocidad a una distancia \( r \) desde el centro.
- \( v_{max} \): Velocidad máxima en el centro de la tubería.
- \( R \): Radio de la tubería.
Esta ecuación ayuda a visualizar cómo la velocidad varía desde el centro hasta las paredes de la tubería y revela que la velocidad es máxima en el centro y disminuye cuadráticamente conforme nos acercamos a las paredes del tubo. Cuando el número de Reynolds es inferior a 2000, el flujo suele ser laminar, lo que facilita el uso de la ecuación de Poiseuille para determinar perfiles de velocidad.
Ejemplo práctico de cálculo en flujo laminar:
Supón que tienes un tubo con un radio de 5 cm y una velocidad máxima de flujo de 1 m/s en el centro. ¿Cuál es la velocidad del fluido a 2 cm del centro?
Usando la ecuación del perfil de velocidad:
\[ v(2) = 1 \times \left(1 - \frac{2^2}{5^2}\right) = 1 \times \left(1 - \frac{4}{25}\right) = 1 \times 0.84 = 0.84 \text{ m/s} \]
Esto muestra cómo la velocidad disminuye hacia las paredes del tubo.
Profundizando un poco más, cuando se estudia el flujo de Poiseuille, que es el flujo laminar a través de un tubo cilíndrico, es posible relacionar el caudal volumétrico \( Q \) con otros parámetros mediante la ecuación:
\[ Q = \frac{{\pi R^4 \Delta P}}{{8 \mu L}} \]
Donde:
- \( R \) es el radio de la tubería.
- \( \Delta P \) es la diferencia de presión a lo largo de la longitud \( L \) del tubo.
- \( \mu \) es la viscosidad dinámica del fluido.
- \( L \) es la longitud del tubo.
Esta relación nos proporciona una idea clara de cómo las condiciones de flujo laminar afectan el transporte de fluido a través de conductos.
Métodos Empíricos para el Perfil de Velocidad en Flujo Turbulento
El cálculo de los perfiles de velocidad en un flujo turbulento es menos predecible debido a la naturaleza caótica del flujo. En este caso, el perfil se describe por aproximaciones empíricas debido a la naturaleza complicada del flujo. Sin embargo, existen leyes de potencia empíricas que pueden ser utilizadas para aproximar el perfil de velocidad, como:
\[ v(y) = v_{max} \times \left( \frac{y}{R} \right)^{1/n} \]
En esta fórmula:
- \( v(y) \) es la velocidad en la posición \( y \) desde la pared del tubo.
- \( R \) es el radio del tubo.
- \( n \) es un exponente empírico que depende de la rugosidad del tubo y del número de Reynolds.
Este enfoque permite una aproximación de la distribución de la velocidad incluso en situaciones donde el flujo es altamente caótico. En diseño de ingeniería, añadir rugosidad a las superficies interiores de un tubo puede inducir flujo turbulento y mejorar la mezcla del fluido, algo útil en ciertos procesos urbanos.
Uso de Ecuaciones de Navier-Stokes y Métodos Computacionales
Para establecer un modelo preciso de flujo turbulento, se pueden usar las ecuaciones de Navier-Stokes junto con métodos computacionales, como el modelo de turbulencia k-ε, que permite calcular perfiles de velocidad al considerar la cinética de la turbulencia y la disipación. Estas ecuaciones requieren del uso de supercomputadoras o software avanzado debido a su complejidad y al elevado número de variables involucradas, como velocidad, presión, densidad y viscosidad del fluido, lo que hace de este tema un campo interesantemente complejo dentro de la ingeniería.
Técnicas para la Medición de Perfiles de Velocidad
Medir los perfiles de velocidad de un fluido es crucial para diversas aplicaciones en ingeniería y ciencias. Existen múltiples métodos que permiten obtener esta información, cada uno adaptado a diferentes contextos y precisiones requeridas. La elección del método depende de factores como el tipo de fluido, las condiciones de flujo y la precisión necesaria. Los perfiles de velocidad en un conducto cerrado se determinan experimentalmente utilizando anemómetros, como el anemómetro de hilo caliente o láser, para medir las velocidades en diferentes puntos de la sección transversal del conducto.
A continuación se presentan algunos de los métodos más utilizados para medir perfiles de velocidad:
- Anemómetros de hilo caliente: Utilizan un filamento delgado que se calienta y sufre enfriamiento según la velocidad del fluido. La tasa de enfriamiento se relaciona con la velocidad del flujo.
- Velocimetría ultrasónica de haces cruzados: Este método evalúa el desplazamiento Doppler de pulsos de ultrasonido transmitidos a través del fluido a estudiar.
- Velocimetría de imágenes de partículas (PIV): Emplea láseres y cámaras para visualizar y medir el movimiento de partículas en el fluido. El uso de PIV es común en investigaciones de laboratorio ya que ofrece gran detalle sobre estructuras de flujo complejas.
Ejemplos de Perfiles de Velocidad en Diferentes Fluidos
Para ilustrar la importancia de entender los perfiles de velocidad, considera varios escenarios con diferentes fluidos:
- En un canal de agua rectangular, el perfil de velocidad suele ser más uniforme cerca de la superficie pero disminuye cerca de las paredes debido a la fricción. Este perfil es fundamental para el diseño de canales de riego eficientes.
- En el caso del aire dentro de conductos de ventilación, los perfiles de velocidad son críticos para garantizar una distribución adecuada del aire en sistemas de climatización. Aquí, los valores de velocidad pueden variar significativamente dependiendo de la geometría del conducto y la ubicación de las restricciones del flujo.
- En fluidos no newtonianos, como los polímeros, el perfil de velocidad puede ser mucho más complejo debido a su viscosidad variable. Estos fluidos no siguen la ley de Newton de la viscosidad, lo que significa que su comportamiento fluido varía en función de la tensión aplicada y la temperatura. Un ejemplo notable es el comportamiento del ketchup, que se vuelve más fluido cuando es agitado.
Veamos un ejemplo práctico de un perfil de velocidad en un conducto rectangular:
Supón que tienes un conducto de 2 m de altura y 3 m de ancho por donde fluye aire a una temperatura constante. El perfil de velocidad máximo en el centro del conducto es de 5 m/s. La velocidad disminuye hacia las paredes siguiendo una distribución parabólica invertida, descrita por:
\[ v(y,z) = v_{max} \left(1 - \frac{y^2}{H^2} - \frac{z^2}{W^2}\right) \]
Donde \( H \) es la altura y \( W \) es el ancho del conducto. Usando esta fórmula, puedes calcular cómo varía la velocidad a diferentes puntos del conducto.
