Para crear una variable en Arduino debes indicar su tipo de dato y su nombre. La acción de crear una variable es conocida como declarar una variable. En el caso de los arrays o arreglos, que son una secuencia de elementos del mismo tipo ordenados de forma contigua en la memoria, el manejo de índices es fundamental para acceder a los datos.
Declaración de un array
Hay dos formas básicas de crear un array. La primera de ellas es NO inicializándolo y la segunda es inicializándolo:
- Lo primero que tienes que escribir es el tipo de dato de los elementos que guarda el array.
- Después tienes que escribir el nombre del array; recuerda que siempre tienes que intentar que el nombre tenga sentido y describa de forma breve los datos que guarda.
- En el caso de que no quieras inicializar el array necesitas saber cuántos elementos va a guardar y escribir ese número dentro de los corchetes.
- Si por el contrario quieres inicializarlo, puedes dejar los corchetes vacíos y asignar los elementos separados por coma dentro de unas llaves usando el operador "=".
Uso de índices en los arrays
Una cosa muy importante a tener en cuenta es que la posición del primer elemento del array es la posición 0, no la 1. Para acceder a un dato del array de forma individual simplemente tienes que escribir el nombre del arreglo y entre corchetes la posición del dato al que quieres acceder.
Ejemplo de acceso mediante índices
Para operar con todos los elementos de un array, vamos a utilizar los bucles mediante un contador que define el índice. Como puedes ver en el siguiente ejemplo, he creado un array llamado "leds" que básicamente guarda los números de los pines digitales:
Ejemplo de inicialización de pines con bucle for:
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int leds[] = {9, 10, 11, 12, 13};void setup() { for (int i = 0; i < 5; i++) { pinMode(leds[i], OUTPUT); }}En el bucle for, la "i" es el contador que actúa como índice. Inicialmente la "i" vale 0. Dentro del bucle, con la función "pinMode()" inicializo cada pin digital utilizando el array "leds" accediendo a cada elemento de forma individual. En la primera vuelta del bucle la "i" vale 0, así que con leds[0] accedo al primer elemento del arreglo.
Cálculo del tamaño y gestión de memoria
El conjunto de datos array definido no nos ofrece un método que nos proporcione el valor de la longitud, a menos que la definamos como constante. Pero la podemos deducir gracias a la función sizeof(). Sin embargo, tienes que tener cuidado porque dicha función devuelve el número de elementos multiplicado por el número de bytes del tipo de dato del array.
| Operación | Descripción |
|---|---|
| Declaración | tipo nombre[tamaño]; |
| Acceso | nombre[índice]; |
| Cálculo de elementos | sizeof(array) / sizeof(tipo_dato); |
Es importante recordar que la memoria de nuestro Arduino es finita y limitada. Cuando definimos el tamaño de un array, podemos estar seguros de que se va a dejar ese espacio para manipular las variables dentro de ese rango.
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